根據(ju)聯合(he)國和世衛(wei)組織公布的數據(ju)，全世界殘疾人數量已超過6.5億，其中(zhong)約(yue)有1億3千萬視障群(qun)體。而(er)根據(ju)(ju)中(zhong)國盲人協會的數據(ju)(ju)顯示，中國約有1731萬視障人(ren)群，平均每100人(ren)中(zhong)就(jiu)有1個視障人(ren)士，但目前中國(guo)現役導盲犬的(de)數量卻僅有400只(zhi)左右(you)，且培育(yu)成(cheng)本較高，訓(xun)練一只(zhi)導(dao)盲犬的(de)費(fei)用大(da)概在20萬元左右，可見導(dao)盲犬資源十(shi)分(fen)稀缺與寶貴(gui)。但(dan)幸運(yun)的(de)是，隨著科技(ji)的(de)發展，已有越(yue)來越(yue)多的(de)智(zhi)能助(zhu)盲產品出現，如智(zhi)(zhi)能(neng)導盲(mang)(mang)眼(yan)鏡、導盲(mang)(mang)杖(zhang)、機(ji)器導盲(mang)(mang)犬、導盲(mang)(mang)帽、智(zhi)(zhi)能(neng)導盲(mang)(mang)APP等。具體來說，這(zhe)些智能助(zhu)盲產品能應用在哪些場景？又能怎樣助(zhu)殘？一起跟著福(fu)祉君來看看吧！

智能助盲產品是一(yi)種融合(he)多種先(xian)進技術(shu)，專為視障(zhang)人群設(she)計的智(zhi)能輔具。通常集成了(le)傳感(gan)器(qi)技術（如激光(guang)雷(lei)達、攝像頭、超(chao)聲波等）、人(ren)工(gong)智(zhi)能算法、定(ding)位導航系統以(yi)及語音(yin)交互模塊(kuai)，能實時感知傳遞(di)者周圍環境，可進行(xing)障礙物識別，并(bing)通(tong)過語音(yin)播報、震(zhen)動反(fan)饋等方(fang)式將環境信息轉化為(wei)視障者可(ke)感知的指令，引導其安全(quan)、便捷地出行。通常來說，此類(lei)產品可進行穿(chuan)戴，如(ru)導(dao)盲眼鏡、助盲帽等，也可獨立使(shi)用，如(ru)導(dao)盲手杖等，在很大程度上可以幫助視障者提(ti)升環境(jing)感(gan)知能力，輔(fu)助其行走，是科技助殘的重要體(ti)現。

圖(tu)源：CR EXPO

眼睛作為(wei)人類的感知器官(guan)，人從外(wai)界接收的信(xin)息中(zhong)有80%來(lai)自于(yu)視(shi)(shi)覺。由于(yu)存(cun)在(zai)著(zhu)實力障礙(ai)，所(suo)以視(shi)(shi)障人士在(zai)出行(xing)上(shang)會依賴出行(xing)輔助工(gong)具，如盲(mang)(mang)杖、導(dao)盲(mang)(mang)犬、導(dao)盲(mang)(mang)眼鏡、導(dao)盲(mang)(mang)帽(mao)等。展(zhan)開來(lai)講，目(mu)前市面上(shang)主要的智能助盲(mang)(mang)產品大致分(fen)類如下(xia)：

近日，上海交通大學(xue)顧磊(lei)磊(lei)副教授團隊聯合復旦(dan)大學、香港科(ke)技大學、華東師范大學等研發(fa)了一款(kuan)融(rong)合AI和柔性電子的(de)多模態(tai)可(ke)穿戴助(zhu)盲系統(tong)。該系(xi)統(tong)整合視(shi)覺、聽覺和觸覺，以(yi)(yi)AI算法驅動(dong)進行(xing)環境(jing)監(jian)測(ce)，在穿(chuan)戴者接(jie)近障(zhang)礙物或物體(ti)時會(hui)通過骨傳導耳機進行(xing)語音提示，向(xiang)其發(fa)送信(xin)號。而(er)(er)貼在手腕的可(ke)伸展(zhan)柔(rou)性電子(zi)皮膚則能(neng)(neng)有效(xiao)探測(ce)障(zhang)礙物，并進行(xing)震(zhen)動(dong)提醒，以(yi)(yi)此(ci)提升佩戴者的周邊環境(jing)感知(zhi)能(neng)(neng)力，從而(er)(er)實現移動(dong)、抓(zhua)取等視覺(jue)任務，能(neng)(neng)有效(xiao)輔助視障(zhang)人群出行(xing)。

圖(tu)源：論文《Human-centred design and fabrication of a wearable multimodal visual assistance system 》

由(you)于導(dao)盲(mang)犬資源稀缺(que)，所以在目前的助盲(mang)黑(hei)科(ke)技市(shi)場(chang)上(shang)(shang)，電子(zi)導(dao)盲(mang)犬等智能助盲(mang)產品逐(zhu)漸成為了重(zhong)要補充。和傳統(tong)的導(dao)盲(mang)犬相比，電子(zi)導(dao)盲(mang)犬依托精密(mi)的傳感(gan)器與算法(fa)，在工作穩定(ding)性、極(ji)端環境(jing)適應性上(shang)(shang)具有顯著優勢，更便(bian)于視障人士靈活出行。

例如(ru)由上海交通大學高峰教授(shou)團隊自主(zhu)研發的全球首款導盲六足機器人，該(gai)款機器人具(ju)有視覺環境(jing)感(gan)知(zhi)功能，可自主導(dao)航至目(mu)的(de)地、動態(tai)躲避障礙、識別紅綠燈(deng)等。同(tong)時盲(mang)人可以(yi)推拉盲(mang)杖來靈(ling)活(huo)調整六足(zu)機器(qi)人的(de)(de)行走速度，滿足(zu)使用(yong)者的(de)(de)不(bu)同(tong)行走步態。不(bu)僅如此(ci)，此(ci)款六足(zu)機器(qi)人還(huan)可以(yi)通過(guo)后臺聯網(wang)，實現居家陪護等，能更好輔助視障群體的(de)(de)日常生活(huo)。

圖源(yuan)：上海交(jiao)通大(da)學新聞學術網

沈(shen)陽理工大學(xue)則基于宇樹(shu)科技(ji)的機(ji)器人技(ji)術(shu)，在宇樹(shu)機(ji)器狗已有的基礎之(zhi)上，針對(dui)盲人的應用場景，研發出了電子導(dao)盲犬——“小路”。其(qi)具備實時(shi)人(ren)臉識別、語音(yin)指令(ling)控制及大模型語音(yin)交互能力，支持個性化響(xiang)應。此外，“小路(lu)”基于高精(jing)度地圖與網絡連(lian)接，可(ke)實現精(jing)準導航、室內(nei)智能定位和(he)路(lu)徑規劃，環境適應性強，視(shi)障人(ren)群可(ke)以(yi)通過簡單的語音(yin)與其(qi)進行(xing)(xing)交互，下達出行(xing)(xing)指令(ling)。

圖源：沈陽理工(gong)大學

宇樹科技旗(qi)下另一款智能四足機器人(ren)B1也(ye)可(ke)輔助(zhu)盲人(ren)便捷出行。其搭載(zai)最新的(de)雷達與視覺技術，擁(yong)有高(gao)精度的(de)環境(jing)(jing)感(gan)知與精準的(de)導航能(neng)(neng)力，環境(jing)(jing)適應性(xing)強，能(neng)(neng)夠自主(zhu)避障，進(jin)行路況的(de)實時調整。同時也(ye)能(neng)(neng)通過(guo)語音的(de)方式提(ti)醒用戶，從而保障用戶的(de)安(an)全出行。宇樹B1也(ye)在杭州第四(si)屆(jie)亞殘(can)運(yun)會的(de)火炬(ju)傳遞儀(yi)式上擔任了火炬(ju)手蔡瓊(qiong)卉的(de)電(dian)子導盲犬(quan)，B1機器狗(gou)也(ye)成功引領蔡瓊(qiong)卉進(jin)行了火炬(ju)傳遞，為(wei)她提(ti)供了穩定的(de)支持。

圖(tu)源：東方網 徐彥

隨(sui)著前沿(yan)科(ke)技(ji)的不(bu)斷發展，基(ji)于計算(suan)機視覺技術發展(zhan)起來(lai)的(de)手機端APP也應(ying)運(yun)而(er)生。譬如微軟推出的智能(neng)AI APP “Seeing AI”,該款應(ying)用可(ke)實時識別場景、文字等并進(jin)行語(yu)音播報，已在全球被下(xia)(xia)載(zai)超(chao)過50萬次。作為該應(ying)用研發小組(zu)成(cheng)員之一的Ann Taylor，其同時也(ye)是(shi)一位視(shi)障人士，在Seeing AI應(ying)用的幫助下(xia)(xia)，也(ye)讓她更(geng)有(you)自(zi)信去(qu)面對外(wai)面復(fu)雜(za)的世(shi)界(jie)。

圖(tu)源(yuan)：36氪

圖(tu)源：Mashable.com測評(ping)圖(tu)片

清華大學、百度(du)智能(neng)云(yun)聯合發布的(de)“AI視覺導航助手”，也可通過手機攝像頭識別(bie)障礙并通過語音提示的方式為視(shi)障者指引前進(jin)方向。

“聽見世界”APP作為一款專(zhuan)為視力障礙(ai)人群設計的APP，可(ke)通(tong)(tong)過(guo)攝像頭進(jin)行(xing)環境捕捉，并通(tong)(tong)過(guo)耳機構建智(zhi)能語(yu)音(yin)互(hu)動(dong)系統，將(jiang)用戶(hu)(hu)(hu)周圍的場(chang)景、物品或文字信息轉化為聲音(yin)，以此提高用戶(hu)(hu)(hu)的環境感知(zhi)能力。此外，該APP還具(ju)備物品查找(zhao)功(gong)能，用戶(hu)(hu)(hu)通(tong)(tong)過(guo)描述(shu)物品的特征或位(wei)置，APP就可(ke)為視障者找(zhao)到(dao)所需物品。

圖源：武漢殘(can)聯(lian)公(gong)眾號

同時(shi)，北京(jing)市殘聯(lian)和北京聯通聯(lian)合開發的室內無(wu)障礙(ai)導航系統，應用(yong)“5G+藍牙AOA米級定位技術(shu)”，可(ke)幫(bang)助視障人(ren)士語(yu)音輸(shu)入目的(de)地(di)之后便捷、安全、精(jing)準(zhun)抵達目的(de)地(di)。該系統(tong)使(shi)用(yong)方式也十分簡(jian)單(dan)，使(shi)用(yong)者(zhe)只(zhi)需掃描(miao)二維碼，即可(ke)進入無障礙(ai)導航(hang)(hang)系統(tong)的(de)小程序。語(yu)音輸(shu)入目的(de)地(di)后，便會自動規劃路線，指引(yin)用(yong)戶精(jing)準(zhun)到達目的(de)地(di)。其也支持根(gen)據不(bu)同用(yong)戶的(de)使(shi)用(yong)習慣(guan)設置不(bu)同的(de)播放速度，以更好(hao)地(di)幫(bang)助用(yong)戶導航(hang)(hang)，提升使(shi)用(yong)體驗(yan)。

圖源(yuan)：北(bei)京殘聯公眾號

智(zhi)能(neng)(neng)導(dao)盲眼(yan)(yan)鏡是融合傳(chuan)感(gan)器技術(shu)(shu)、人工智(zhi)能(neng)(neng)技術(shu)(shu)和物(wu)聯網技術(shu)(shu)等(deng)多種先進技術(shu)(shu)的助盲輔助設備。其通過多傳(chuan)感(gan)器協同工作，能(neng)(neng)夠(gou)全方(fang)位(wei)感(gan)知周圍(wei)環境。同時(shi)，也可識(shi)別交通信號燈、道路標識(shi)、樓梯(ti)、公(gong)共設施等(deng)常(chang)見(jian)物(wu)體，并以語(yu)音(yin)形式傳(chuan)達詳細(xi)信息(xi)。此(ci)外，智(zhi)能(neng)(neng)導(dao)盲眼(yan)(yan)鏡還多搭載高精度定(ding)位(wei)模(mo)塊和智(zhi)能(neng)(neng)路徑規劃算法，可為使用者規劃安全便(bian)捷的出行路徑，并通過語(yu)音(yin)提示和震(zhen)動反饋提供實時(shi)導(dao)航信息(xi)。

例如由上海笪光科技有限公司研發的笪光導盲眼鏡，則(ze)可(ke)通過AI圖像處理、雷(lei)達避障技術(shu)，實時掃描并精準分析周(zhou)圍道路(lu)環(huan)境信息，并將(jiang)復雜的視覺環(huan)境(jing)轉化(hua)為(wei)簡單、直觀的音頻(pin)信息，給視障者提供有效(xiao)及時(shi)的(de)反饋，從而為(wei)佩戴(dai)者提供正(zheng)確(que)的(de)行走路(lu)徑，避免碰撞、跌倒等意外情況發生。

圖源：上海笪光科(ke)技有(you)限(xian)公司官網(wang)

羅(luo)馬尼亞初創(chuang)醫療公司(si).lumen開發的Lumen Glasses盲人眼鏡則基于行人自主駕駛(shi)（PAD AI）技術(shu)，其采用獨特的觸(chu)覺(jue)界面(mian)，通過拉(la)動用戶頭部，以(yi)此(ci)幫助用戶指引方(fang)向，類似于(yu)導盲(mang)犬拉動盲(mang)人手部進(jin)行導盲(mang)。

圖(tu)源(yuan)：機器人(ren)產業(ye)應(ying)用(yong)公眾(zhong)號

智(zhi)能(neng)(neng)助(zhu)盲帽，也稱為智(zhi)能(neng)(neng)盲帽，與智(zhi)能(neng)(neng)導盲眼鏡一樣，智(zhi)能(neng)(neng)助(zhu)盲帽也是目前(qian)應(ying)用較多(duo)的一類智(zhi)能(neng)(neng)助(zhu)盲產品。作(zuo)為新一代無障(zhang)礙助(zhu)盲(mang)輔助(zhu)器具，其(qi)形(xing)似鴨舌帽，通(tong)常配備攝像頭，可捕捉穿戴者周圍環境(jing)圖像。同(tong)時內置超(chao)聲波探測儀(yi)，能感知(zhi)周圍障(zhang)礙物(wu)，并轉化為視障(zhang)人士可感知(zhi)的信號，可進行障礙物(wu)識別和避障。此外，智能助盲帽可借助先進(jin)的計算機(ji)視覺技術，識別并朗讀出使用(yong)者(zhe)眼前的文(wen)字信息。同(tong)時，其通常(chang)配備有(you)GPS定(ding)位系統，能為視障人(ren)士規劃路線并實時(shi)導航。不僅如此，部分(fen)智(zhi)能(neng)導盲帽(mao)還設有一鍵呼(hu)叫功(gong)能(neng)，可在緊急情況下與聯系人取得聯系，從而實(shi)現(xian)遠程實(shi)時引導。

例如全(quan)球首款智能導盲帽——中興健康“天(tian)蝠(fu)帽”，可(ke)通過內置的超聲(sheng)波探障，支持寬角度不(bu)同(tong)距離的障礙物品聲(sheng)音預警。此(ci)外，該款產品也可(ke)同(tong)時(shi)輔助(zhu)以盲杖進(jin)行實地探測，能夠有效規避碰撞等意外情況發生。同(tong)時(shi)，“天蝠帽”支持一(yi)鍵呼(hu)叫客服(fu)，通過GPS系(xi)統定位技術，可在(zai)線遠程聯系(xi)客服(fu)，實時提供音視(shi)頻引導服(fu)務(wu)。內置的親情呼叫(jiao)功(gong)能，則支持一鍵呼叫(jiao)聯系(xi)人，實現第一(yi)視角交流，為視障人群(qun)出行提供便利(li)。

圖源：環球網(wang)

達闥科技研發的(de)云端(duan)智(zhi)能導盲機器(qi)人META則(ze)將頭(tou)盔作為載體，其(qi)真正工作的是與頭(tou)盔連接的一(yi)款手持設備，即達(da)闥科技的云端機器人，其(qi)可實現同步建圖和定位，還能進(jin)行(xing)人臉(lian)檢(jian)測(ce)、識別(bie)(bie)、語言識別(bie)(bie)等社交(jiao)無障(zhang)礙(ai)功(gong)能，可精準幫助使用者避開障(zhang)礙(ai)物。

圖源：雷峰(feng)網

智(zhi)能(neng)導盲手杖也是專為視(shi)障人士設計的輔助出行工具，與大多智(zhi)能(neng)助盲產品一樣(yang)，其通(tong)常配備有攝像(xiang)頭、超(chao)聲波(bo)傳感器等，可探測周圍環(huan)境和障礙(ai)物，并通(tong)過震(zhen)動、語音(yin)等方式提醒(xing)用戶。部分產品也搭載有GPS定位系統，可引導視(shi)障人士在正(zheng)確(que)路(lu)線上行走。

例如智能手(shou)杖WeWALK應用超(chao)聲(sheng)波智能檢測原理(li)，通過超(chao)聲(sheng)波傳感器探測周圍障(zhang)礙(ai)物，并通過震動來提醒左右方向(xiang)，且該產品內置揚聲(sheng)器和麥克(ke)風，能夠為(wei)(wei)用戶更(geng)好地提供避障(zhang)提醒。此外(wai)，WeWALK還可(ke)以與手(shou)(shou)機(ji)通過藍牙相連，手(shou)(shou)柄上的(de)(de)觸摸(mo)屏模擬(ni)手(shou)(shou)機(ji)屏幕，通過感應用戶的(de)(de)手(shou)(shou)勢，可(ke)對手(shou)(shou)機(ji)進行(xing)操(cao)作，為(wei)(wei)盲(mang)人出行(xing)提供了便捷的(de)(de)解決方案(an)。

圖源(yuan)：知乎 小(xiao)創

美國(guo)Glidance公司研發的Glide導盲機(ji)器人集(ji)成了(le)用于(yu)導(dao)航和躲避(bi)障礙的尖端傳(chuan)感器，其可(ke)通過手柄上(shang)的觸覺和音頻向用戶發送指示，從而幫助用戶規(gui)避(bi)障礙。

圖源：The Robot Report

除此之(zhi)外，斯(si)坦福(fu)大(da)學智(zhi)能系統實驗(yan)室也研發出(chu)了(le)一款(kuan)智能導(dao)盲手杖。該手杖搭載了(le)激(ji)光(guang)雷達、GPS，可(ke)(ke)根(gen)據目(mu)的地進(jin)行實時導(dao)航，也可(ke)(ke)為視障人群進(jin)行障礙探測并(bing)規劃路(lu)線。

圖源(yuan)：澎湃新聞

有著“電子棒棒糖”之稱的口腔電子視覺輔助設備BrainPort Vision Pro則可以用一個布滿電極的口含傳感器幫助視障人群導盲。用戶只需要戴上頭戴設備，并將口含傳感器放置在口中，內部搭載的攝像機便會自動捕捉周圍環境，并轉化為黑白灰三種不同色階的圖像，隨后轉化為電信號發送至口含傳感器中。通過三種圖像所反饋的不同強度的刺激，用戶便可將周圍信號翻譯為物體的形狀、位置等信息，從而指引用戶方向并進行避障指引。

圖源：wicab.com

無障(zhang)礙信(xin)(xin)(xin)息(xi)(xi)交互工具是指以技術為(wei)核心載(zai)體(ti)，通過多模態信(xin)(xin)(xin)息(xi)(xi)轉(zhuan)換（如語(yu)音、觸覺、視覺符號等(deng)），打破感官障(zhang)礙或功(gong)能局(ju)限(xian)，使(shi)視障(zhang)群(qun)體(ti)能自主獲取、處理并反饋(kui)信(xin)(xin)(xin)息(xi)(xi)的智(zhi)能化設備或系統。其可將文字(zi)、圖(tu)像等(deng)信(xin)(xin)(xin)息(xi)(xi)轉(zhuan)化為(wei)可感知的形式，如語(yu)音、盲文點陣等(deng)，可幫助視障(zhang)群(qun)體(ti)更(geng)好地獲取信(xin)(xin)(xin)息(xi)(xi)。

如中國盲文(wen)出版(ban)社率先將語音合成(cheng)（TTS）技術應用于盲人信息化閱讀領(ling)域，迭代研發的盲用智(zhi)能聽書(shu)機具備操作全(quan)程語音導(dao)航和(he)多(duo)種格式(shi)(shi)電(dian)子書的語音合成朗讀功能。不僅可以(yi)提供(gong)逐段(duan)、句、字(zi)朗讀和(he)反復朗讀的精讀學習模式(shi)(shi)外，還支(zhi)持語音交(jiao)互和(he)WiFi聯網功能，極大程度上方(fang)便了視(shi)障(zhang)群體的信息(xi)獲取與閱讀。

圖源：CR EXPO

此外，一(yi)款名(ming)為“陽光(guang)讀(du)屏”的(de)電腦(nao)軟件(jian)也支(zhi)持將網頁、微信聊天、word文檔(dang)等信息通(tong)過語音朗讀出來，普通(tong)電腦安裝上(shang)該軟件也(ye)可(ke)實現讀屏功能，可(ke)幫助盲人朋友融(rong)入信息化時代，獲取更(geng)多(duo)信息。

文星盲文電腦則搭配(pei)了點顯(xian)(xian)器，可以(yi)通過盲文觸(chu)點的(de)自動升降“顯(xian)(xian)示”40萬(wan)盲文(wen)點字，自帶陽光軟(ruan)件(jian)和(he)盲文(wen)顯(xian)示功(gong)能。同時該產品也支持媒體播放功(gong)能，包括音頻、視頻等(deng)格(ge)式，可幫助(zhu)視障(zhang)人士提(ti)高獲取文(wen)化服務的便(bian)利性。

圖源：CR EXPO

目前，智能助(zhu)盲(mang)產品大多還是(shi)應用在視(shi)障(zhang)人士的出行領(ling)域中，在該領域，智(zhi)能(neng)(neng)助盲(mang)產品大致發揮(hui)著環(huan)境(jing)感知與預警、智(zhi)能(neng)(neng)導航、路徑規劃等作用，能(neng)(neng)夠(gou)有效幫助視障(zhang)人群規避障(zhang)礙物，并準確到(dao)達(da)目的(de)地。譬如盲(mang)人可以使用智(zhi)能(neng)(neng)導盲(mang)眼鏡(jing)、電子導盲(mang)犬、手杖、助盲(mang)帽等輔助器具(ju)，提(ti)高(gao)環(huan)境(jing)感知能(neng)(neng)力(li)(li)與獨立出(chu)行的(de)能(neng)(neng)力(li)(li)，減(jian)少(shao)對他人的(de)依賴，更好融入社(she)會。同時，在盲(mang)人出(chu)行領域中，無(wu)障(zhang)礙(ai)地圖系統也(ye)是幫助盲人出行(xing)的有力工具(ju)之(zhi)一。