智能假肢，又(you)被稱為(wei)神(shen)經義肢，生(sheng)物電(dian)子裝(zhuang)(zhuang)置，是指(zhi)醫生(sheng)們(men)利用現代生(sheng)物電(dian)子學技術為(wei)患者(zhe)把人(ren)(ren)(ren)體(ti)(ti)神(shen)經系統與照相機、話筒、馬達之類的裝(zhuang)(zhuang)置連接(jie)起來以嵌入和聽從大腦指(zhi)令的方式(shi)替代這個人(ren)(ren)(ren)群(qun)（肢體(ti)(ti)殘(can)疾(ji)人(ren)(ren)(ren)士(shi)）的軀體(ti)(ti)部分缺(que)失(shi)或損毀的人(ren)(ren)(ren)工裝(zhuang)(zhuang)置。

對(dui)于肢體(ti)(ti)殘(can)疾群體(ti)(ti)來(lai)說，雖然殘(can)肢筋肉骨骼(ge)已被損毀，但曾經(jing)控(kong)制著這部分殘(can)肢的大(da)腦區域及(ji)神(shen)經(jing)依舊會繼(ji)續存活。因此，眾(zhong)多肢(zhi)(zhi)殘人士與(yu)斷肢(zhi)(zhi)對應(ying)的(de)(de)腦區(qu)和神經都(dou)在(zai)靜候重(zhong)新聯絡，智能假肢(zhi)(zhi)的(de)(de)出(chu)現(xian)便如一道橋梁，重(zhong)新連接了大(da)腦與(yu)斷肢(zhi)(zhi)，讓肢(zhi)(zhi)殘人士得以再次(ci)操控殘肢(zhi)(zhi)。醫生通過現(xian)代生物電子學技(ji)術，把殘肢(zhi)(zhi)內(nei)的(de)(de)神經與(yu)假肢(zhi)(zhi)中(zhong)的(de)(de)控制單(dan)元所(suo)連接，大腦(nao)發出的神經(jing)信(xin)號會先經(jing)過殘肢神經(jing)，再由此傳遞到假(jia)肢控制單元中，進而(er)驅(qu)動假(jia)肢完成日(ri)常(chang)動作。

智(zhi)能假(jia)肢具有四大核心技術(shu)，一是關節(jie)的結構與調控方式。從(cong)結構上(shang)來(lai)說，目前主要(yao)有單(dan)軸式和多軸式，單(dan)軸式具有結構(gou)簡單(dan)、重量(liang)輕、易(yi)加(jia)工組(zu)裝的(de)優點，但該結構(gou)目前仍存在(zai)穩定性(xing)不(bu)足的(de)缺陷。相對于(yu)單(dan)軸結構(gou)，多(duo)軸結構(gou)則(ze)具有更好的(de)穩定性(xing)，且能在(zai)擺動(dong)過程(cheng)中較好模擬人體(ti)關(guan)節的(de)轉動(dong)模式。從調控方式上(shang)來說，則(ze)可分為(wei)全被動(dong)型、半主(zhu)動(dong)型以(yi)及動(dong)力(li)(li)型，傳統(tong)的(de)假肢則(ze)多(duo)為(wei)被動(dong)型，因此通(tong)常(chang)不(bu)具備調控能力(li)(li)。就目前的(de)研發(fa)情況來說，動(dong)力(li)(li)型假肢在(zai)很大(da)程(cheng)度上(shang)會成為(wei)未來智能假肢的(de)主(zhu)要發(fa)展方向。

第二個核心技術則是穿戴者的運動意圖識別。智能假肢穿戴者運動意圖的準確識別，是實現人機協調控制的基礎，大致可分為運動種類識(shi)別(bie)(bie)、行(xing)走(zou)路(lu)況識(shi)別(bie)(bie)、步速識(shi)別(bie)(bie)、步幅識(shi)別(bie)(bie)以及(ji)行(xing)走(zou)相位(wei)識(shi)別(bie)(bie)等。智能假(jia)肢可根據穿戴(dai)者(zhe)身上的傳感器裝置，如肌電、腦電、加速度、足底(di)壓力傳感器等精(jing)準識別穿戴(dai)者(zhe)的運動(dong)意(yi)圖，從而助力穿戴(dai)者(zhe)更好行走。

圖源(yuan)：強腦科技官(guan)網

除此之外，智能假肢的(de)驅動控(kong)制也是核心技術之(zhi)一。主要(yao)可(ke)包(bao)括(kuo)最(zui)高(gao)層次的(de)(de)感知層（對人體運(yun)動(dong)(dong)意圖進行識別和(he)解碼）、中間(jian)的(de)(de)轉換(huan)層（將識別到的(de)(de)運(yun)動(dong)(dong)意圖轉換(huan)為相應的(de)(de)控制算法）以及(ji)最(zui)下(xia)的(de)(de)執(zhi)行層（根據相應的(de)(de)控制參數驅動(dong)(dong)關(guan)節電機實現閉環(huan)控制）。

圖(tu)源：知乎 堂博士

智(zhi)能假(jia)肢的人機(ji)協調控(kong)制同(tong)樣也(ye)是(shi)核心技術之一。如何更好(hao)地實現人機(ji)協調，更精準地理解穿戴者的(de)行(xing)走意(yi)圖，也(ye)是智能假肢發展的(de)重要關鍵點。

此外，相對于智能假肢，傳統假(jia)肢(zhi)的(de)在(zai)功能性(xing)和(he)用(yong)戶體驗上也(ye)存在(zai)缺(que)陷(xian)，特別是傳統的機械(xie)腿(tui)，其并不具備感知和自主調節的功能，只(zhi)能依托用戶人(ren)為控(kong)制(zhi)假肢(zhi)(zhi)來滿(man)足基本(ben)的輔(fu)助功能，且無法向截肢(zhi)(zhi)者(zhe)傳遞(di)有關運動(dong)或與地面(mian)環境的交(jiao)互信息。同時也有可能出現“打軟腿”的情況（從走的狀態變為跪的狀態），支撐力不強，在一定程度上會導致穿戴者行走不穩或摔(shuai)倒。不僅如此，傳統的機械腿也有可能導致患者出現骨骼關節疾病，機械腿與殘肢接觸部分也會產生皮膚磨損與不適感。

因此，與傳統(tong)的(de)純機械假肢只能滿足肢體殘疾人群的(de)基本日(ri)常生(sheng)活輔(fu)助相比，智能假肢由(you)于裝備有微控制(zhi)器(qi)、檢測人體運動(dong)狀態的傳(chuan)感器(qi)和調節假肢關節運動(dong)速度(du)的驅動(dong)裝置，所(suo)以在(zai)穿(chuan)戴者(zhe)的運動意圖識別、運動狀態識別、人機協調性以及助力性能上(shang)都具有顯著的(de)優勢。

智(zhi)能(neng)假肢作(zuo)為融合(he)了傳感器、微(wei)電子、人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)等高精(jing)尖技術的產品，能(neng)精(jing)準地模擬人(ren)類肢體功能(neng)，識別用(yong)戶(hu)運動意(yi)圖，目前已(yi)在多個領域展現出了廣泛的應用(yong)價值(zhi)，主要包括(kuo)醫療康(kang)復領域和運動競技領域等(deng)。

醫療(liao)康復領(ling)域是智(zhi)能假肢應用的(de)(de)核心場(chang)景，智(zhi)能假肢作為肢體(ti)殘疾群體(ti)的(de)(de)重(zhong)要行動輔具之一，在康復領(ling)域的(de)(de)應用價(jia)值也十分顯著。具體(ti)來說，可包(bao)括幫助(zhu)肢(zhi)體缺(que)失患者恢復運(yun)動功能與(yu)開展(zhan)康復訓練(lian)兩方面，從而幫助其恢復基本生活自理能力與行動(dong)能力，幫助其更好適應日(ri)常生活。

智能假肢可(ke)通過配備的傳(chuan)感(gan)器、處理器與驅(qu)(qu)動系統等，由(you)傳(chuan)導的肌電(dian)信號、腦(nao)電(dian)信號等捕捉(zhuo)殘(can)肢肌肉(rou)或(huo)大腦(nao)發出的神經信號，從(cong)而轉化為智能假肢的反饋動作，實現抓(zhua)取、伸縮、行走等功能。目前隨著(zhu)傳(chuan)感(gan)器、驅(qu)(qu)動系統等技術(shu)的深入發展，智能假肢已(yi)越發向仿生(sheng)化、智能化(hua)以及精(jing)準化的方(fang)向演進(jin)，高靈敏(min)度(du)的傳感(gan)器可以輔助假(jia)肢更(geng)好地(di)獲取信(xin)號，從而更(geng)精準地(di)傳導。而(er)新型的智(zhi)能假(jia)肢系(xi)統(tong)以及與人工智(zhi)能的高(gao)度(du)結合，則使假(jia)肢能夠更迅速、靈(ling)敏(min)地反(fan)饋，從而(er)實時調整運動步態，實現人機的協調統一。

例(li)如中國科學(xue)院蘇(su)州(zhou)納米技術與納米仿(fang)生(sheng)研(yan)究所張挺團隊(dui)便(bian)研發出了一種可用于智(zhi)能假肢的機器(qi)學(xue)習輔(fu)助多功能觸覺傳感器(qi)，為截肢提供了(le)一(yi)種類(lei)(lei)似人類(lei)(lei)的觸覺傳(chuan)感(gan)方法。同時，裝配上(shang)述(shu)傳感器的先進肌電假體的個人可以感知壓力、溫度并識別不同的材料，為(wei)肢(zhi)體(ti)殘障(zhang)人士恢復運動功(gong)能(neng)與感知能(neng)力提(ti)供(gong)了有效途徑。

圖源：CAAI認知系統與信息處理專(zhuan)委會公眾號(hao)

北京大學工學院(yuan)先進制造與(yu)機器人系王啟寧教(jiao)授課(ke)題組(zu)則研發出了全球(qiu)首款基于折紙(zhi)結構的仿(fang)生軟體膝關(guan)節(jie)假肢(zhi)。該款假肢(zhi)受(shou)到(dao)馬尾草啟發，主體(ti)由(you)熱塑性聚氨(an)酯3D打印制成(cheng)，膝關節(jie)單元重量僅300g，假肢(zhi)高度僅15cm，折紙結構的大(da)(da)范圍折展特性，可滿足膝關節(jie)大(da)(da)范圍運(yun)動的要求。

圖源：北京大學(xue)公眾(zhong)號

復旦大學(xue)生物力學(xue)與智能康(kang)復工程實驗室則基于(yu)生物力學技(ji)術(shu)孵化(hua)出了連接(jie)著一整(zheng)套智(zhi)能觸覺仿生系統的智(zhi)能假(jia)肢，該假(jia)肢可為(wei)佩戴者提供(gong)有效的落地指引和感覺(jue)反饋(kui)，可讓佩戴者(zhe)感受(shou)到假肢(zhi)是(shi)自身(shen)身(shen)體的一部分(fen)，從而(er)實現真(zhen)正的人機協(xie)調統一。同時(shi)，該團(tuan)隊(dui)開(kai)發的柔性高、可拉伸強的可穿戴感覺(jue)反饋“貼片”，即觸覺仿生系(xi)統，上(shang)面的傳感器可實時(shi)(shi)傳遞人體力覺信息，可為患者(zhe)康(kang)復(fu)訓(xun)練提供實時(shi)(shi)數(shu)據，方(fang)便及時(shi)(shi)調(diao)整康(kang)復(fu)訓(xun)練計劃。

圖(tu)源：新民科學咖啡館公眾號

此外，強腦科技旗下的智能仿生假肢則將腦機接口技術與人工智能算法高度整合，通過檢測(ce)佩(pei)戴者的(de)神(shen)經電和(he)肌肉電信號，識別(bie)佩(pei)戴者運(yun)動意圖，并(bing)將(jiang)識別(bie)到(dao)的(de)運(yun)動意圖轉(zhuan)化為(wei)智能假肢的(de)動作，并(bing)進行實時的(de)動態調整。例(li)如強腦科技智能仿生手的使用者周鍵不僅可以利用該款仿生手進行刷牙洗臉等日常生活操作，而且還可以使用其進行鋼琴演(yan)奏、敲(qiao)擊鍵盤打字(zi)等。

圖(tu)源：人民日報一撇一捺公(gong)眾(zhong)號

無獨(du)有偶，26歲的林韻也在康復師(shi)的幫助下，通(tong)過(guo)與強腦科技智能仿生腿(tui)的訓練磨合(he)，重新找回(hui)了曾經走路的感覺。同時，林韻也慢慢可以穿戴(dai)著(zhu)假(jia)肢(zhi)完成走路、交(jiao)替上下樓(lou)梯，跑步等動作。林韻在(zai)不斷(duan)訓練下，其走(zou)路(lu)也已和健全人無異。

圖(tu)源(yuan)：人民日報(bao)一撇一捺公(gong)眾號

上海傲意科技研(yan)發的產品——OHand™ 智能(neng)仿(fang)生(sheng)手(shou)則將神經科學與(yu)機器(qi)人技術融合(he)，采用(yong)無創(chuang)肌電(dian)神經信號傳感器陣(zhen)列、人(ren)工智能模(mo)式識別(bie)算(suan)法(fa)、新(xin)型人(ren)機(ji)交互(hu)等(deng)核(he)心(xin)技術(shu)，可(ke)通(tong)過(guo)用(yong)戶自身神經信號和意念(nian)進行(xing)操控，可精準完成抓握牙刷、系解鞋帶、點擊鍵盤等27組日常動作，從而幫助佩戴者實(shi)現手功能的再(zai)造。值得一(yi)提的是，OHand智能(neng)仿生手(shou)還是中國第一(yi)臺、全球第三臺實(shi)現量(liang)產的智能(neng)假肢，同時也是(shi)率(lv)先(xian)進入殘聯補(bu)貼目錄的智能產品。

圖源：中國機器(qi)人網公眾(zhong)號(hao)

浙江臻行科技有限公司開發(fa)的智能膝關(guan)節(jie)假肢產品——臻行·吉光系(xi)列可適用于單(dan)腿或(huo)雙腿截肢的(de)(de)殘(can)疾人(ren)用戶，該產(chan)品采用國內先進的(de)(de)全碳纖維仿人腿形殼體，結合航天金(jin)屬(shu)材(cai)料，融合微電子、仿生控(kong)制、新材(cai)料、AI等多項技術，整機重量僅1.3千克，質量輕便、堅固耐用，穿戴方便舒適。同時，吉光系(xi)列利用(yong)步(bu)態意圖識別與仿(fang)生(sheng)控(kong)制算法，可(ke)精準識別用(yong)戶步(bu)態意圖；微型(xing)智(zhi)能液壓(ya)阻尼系(xi)統則可(ke)提供穩(wen)定的(de)阻尼調節，保障用(yong)戶行走平穩(wen)；多傳(chuan)感融合技術則可(ke)全方位感知用(yong)戶運動狀態，實時調整參數(shu)。

圖源：湖州吳興智能機器人創新研究(jiu)院公眾號

北京工(gong)道風行智能(neng)技術有限公司研發的單軸液(ye)壓膝關節可在(zai)承重(zhong)自鎖功能期(qi)間(jian)確保站立期(qi)膝關節鎖死，極大地提升了行走的安全性。同時液壓屈膝(xi)伸展阻尼可獨立調節，使用者可在不同(tong)地形上保持穩定流暢的步態(tai)。

圖源：北(bei)京(jing)殘聯公眾號

此外，風行(xing)智能的(de)智能動力小腿假(jia)肢則(ze)可(ke)根據人體(ti)踝足的生物學(xue)結構設計，自主(zhu)識別人體(ti)運(yun)動(dong)意圖(tu)，智能(neng)調節(jie)關節(jie)的角度、阻尼和動(dong)力。 

圖源(yuan)：北京(jing)殘聯公眾號

風(feng)行智(zhi)能研制的(de)另(ling)一款產品(pin)——可調跟碳纖儲能(neng)腳，該產品可快速(su)調整跟高，滿足用(yong)戶對不同鞋跟高度(du)的使用(yong)需求。同時，跟高調整機構可根據滑(hua)動(dong)(dong)軌跡(ji)自動(dong)(dong)調整對線位置，也可自動(dong)(dong)匹配踝關(guan)節滾動(dong)(dong)弧度，自動(dong)(dong)修(xiu)補腿長高度差。

圖(tu)源：北(bei)京殘(can)聯公(gong)眾號

由此可見，智能假肢(zhi)(zhi)在一(yi)定程度上(shang)有助(zhu)(zhu)于肢(zhi)(zhi)體殘疾人士恢(hui)復(fu)斷肢(zhi)(zhi)運動功能，同時(shi)也可以輔(fu)助(zhu)(zhu)他們進行斷肢(zhi)(zhi)的(de)康復(fu)鍛(duan)煉，幫助(zhu)(zhu)其(qi)更好(hao)適(shi)應(ying)日(ri)常生活，重拾自信。

此(ci)外，國外的研究團隊也進行了開創性的研究，譬如瑞(rui)典烏普薩拉大(da)學和(he)卡羅林斯卡研究所聯(lian)合研發的機(ji)器人感知與智能假肢結合(he)的技術。該技(ji)術有(you)望為(wei)假肢和機器人賦予類似人類手的觸覺感知能力(li)，可讓(rang)假肢和機器人通過觸摸感知物體。據(ju)悉，研究人員開(kai)發的人造觸覺系統(tong)主要有三(san)個部分組成，一是(shi)電(dian)(dian)子(zi)皮膚(fu)（e-skin），可(ke)通過(guo)觸摸檢(jian)測(ce)壓力；二(er)是(shi)人工神經元，可(ke)將模擬的觸摸信(xin)號轉換(huan)為電(dian)(dian)脈沖(chong)，模仿人類(lei)神經系統(tong)對觸覺信(xin)息(xi)的處理(li)方式；三(san)是(shi)處理(li)器，可(ke)用于處理(li)信(xin)號并識(shi)別物體。

圖(tu)源：機器人研究公眾號(hao)

英國觸(chu)摸仿生公(gong)司Touch Bionics公司研發的生(sheng)肌(ji)電控制假肢(zhi)手則可通(tong)過肌(ji)電信號(hao)進行(xing)信號(hao)傳導，從而幫助穿戴者完(wan)成(cheng)抓握、拿取、操(cao)作智能手機和平(ping)板電腦等(deng)日常動作。

圖(tu)源：外(wai)骨骼大本營

澳大(da)利亞Synchron公司所研發(fa)的Stentrode腦(nao)機接口產(chan)品可(ke)通過植入性導管控制智能假肢的神經信(xin)號(hao)，經(jing)研究(jiu)發現，已有兩名漸(jian)凍癥(zheng)患(huan)者(zhe)可(ke)在植(zhi)入Stentrode并佩戴智能假肢(zhi)后，通過思考（意(yi)念）實現文本編(bian)輯、網購等操(cao)作，在一定程度上(shang)提高了(le)漸(jian)凍癥(zheng)患(huan)者(zhe)的(de)生(sheng)活獨立(li)性。

圖(tu)源：外骨骼大本營

除了上述(shu)提到的醫療(liao)康復(fu)領域，體(ti)育競技(ji)領(ling)域也是智能假肢(zhi)廣(guang)泛應用的主(zhu)要場景之一。例如在登山領域，夏伯渝成為(wei)了中國第一個依(yi)靠假肢登上珠穆朗(lang)瑪(ma)峰(feng)的(de)殘疾人，同時也是世界登頂(ding)珠峰年紀最大的(de)殘疾人。

圖源：勞倫斯世(shi)界體育獎官方網站

同時(shi)，在(zai)2023年(nian)杭州亞殘運(yun)會點(dian)火儀式(shi)上，殘奧(ao)游(you)泳運(yun)動員(yuan)徐佳(jia)玲便穿戴者強腦科技研發的智能仿生手，點燃了亞殘(can)運會的主火炬，這也是世界上第一個由腦機接口智能仿生手點燃的國際體育賽事圣火。

圖源：杭州(zhou)亞運會官網

同樣在亞殘運(yun)會上，有著“獨腳潘”之稱的運(yun)動(dong)員潘俊帆(fan)，在(zai)智能(neng)假肢的(de)幫(bang)助(zhu)下，成(cheng)為(wei)了史(shi)上第一(yi)位在(zai)賽程規定時(shi)間(jian)內完成(cheng)108公里戈壁穿越的(de)截肢者。不僅如此，其還是全球第一位腿部截肢并完成鐵人三項70.3英里的(de)中(zhong)國人、腿部截肢者越野世界紀錄保持者……成為(wei)了(le)中國的“刀鋒(feng)戰(zhan)士(shi)”。

圖源：潮新聞

臻行科技產品的代言人王濤也穿戴著智能假(jia)肢(zhi)，榮獲了斯(si)洛(luo)文尼亞殘奧冬季(ji)兩(liang)項世(shi)錦(jin)賽銀牌。

圖源(yuan)：湖州吳(wu)興智能機器人(ren)創新(xin)研究院公眾號

此外，2024年，在瑞士蘇黎世舉辦的(de)第三屆全球輔(fu)助技術(shu)競賽(sai)（Cybathlon）上，來自中國蘇州的(de)殘疾人(ren)徐敏佩戴(dai)著(zhu)由東南大(da)學研發的人機共融型生機電一體化(hua)假肢手(shou)，高(gao)效完成(cheng)了提重(zhong)物(wu)(wu)、雙臂協作、精細物(wu)(wu)體抓(zhua)取等10個假肢操(cao)作任(ren)務(wu)，并(bing)以90分獲(huo)得上肢義肢組冠軍。

圖源：現代快(kuai)報(bao)

捷(jie)足先(xian)登（廣州）科技發(fa)展(zhan)有限公司推出(chu)的智能假肢也(ye)曾應用于東京殘奧會(hui)及中國女子輪椅籃球隊，為殘奧運動(dong)員們開展體育競(jing)技提供了(le)產品支持，同時該公司的產品也(ye)幫(bang)助汶川地震傷者(zhe)更好地適(shi)應行走、運動(dong)等。

圖(tu)源：上(shang)游新聞(wen)

圖源：中國殘(can)疾人就(jiu)創業(ye)平臺

作(zuo)為肢(zhi)體(ti)殘(can)障人(ren)士的重要(yao)輔具，智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)假(jia)肢(zhi)通過先進技術其(qi)帶來了(le)諸(zhu)多助(zhu)益。從運動(dong)(dong)功能(neng)(neng)實(shi)現(xian)上(shang)，智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)仿(fang)生腿采用人(ren)工智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)原理(li)，內置傳(chuan)感器收集運動(dong)(dong)數據，經算法轉化為指令控制液壓系統，實(shi)時進行步態調整，提供(gong)良好(hao)的支撐力，適(shi)應佩戴(dai)者運動(dong)(dong)情況，讓其(qi)能(neng)(neng)順利完(wan)成行走、跑步、攀巖(yan)等(deng)復雜動(dong)(dong)作(zuo)。智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)仿(fang)生手(shou)則(ze)通過捕捉神經電和肌肉電信(xin)號，識(shi)別運動(dong)(dong)意(yi)圖(tu)，驅動(dong)(dong)仿(fang)生手(shou)靈(ling)活(huo)運動(dong)(dong)，可完(wan)成擰瓶蓋、寫(xie)字、打字、彈鋼琴等(deng)精細動(dong)(dong)作(zuo)，有助于幫(bang)助殘疾人適應日(ri)常生活，提(ti)高他們的生活獨立性(xing)。

譬(pi)如廣東省工傷康復(fu)醫院便為一(yi)名來自深圳的(de)大腿(tui)截肢(zhi)患(huan)者安裝了先進的(de)下(xia)肢(zhi)智(zhi)能(neng)假肢(zhi)，該款假肢(zhi)具有(you)較高(gao)的(de)適配(pei)性和靈活性，可模擬自然的(de)生理步態，有(you)效減少(shao)穿戴者的(de)體力消耗。患(huan)者在(zai)智(zhi)能(neng)假肢(zhi)的(de)幫(bang)助下(xia)已基本熟練(lian)行走(zou)，并多次乘坐飛機、高鐵等交通工具，去(qu)內蒙古爬(pa)雪(xue)山、到國外出差洽談公務，且可以(yi)獨立駕駛改裝(zhuang)私家車出行。

圖(tu)源(yuan)： 廣東省工傷康復醫(yi)院公眾號

圖源：廣東省工傷(shang)康復醫院公眾號

在(zai)網絡上(shang)頗(po)有熱度的義(yi)肢改造(zao)師梁開宇不(bu)僅(jin)關(guan)注如何(he)讓假肢(zhi)穿戴(dai)起來更(geng)(geng)加方便、舒適，更(geng)(geng)關(guan)注如何(he)讓更(geng)(geng)多普通用戶能(neng)(neng)夠使用智(zhi)能(neng)(neng)假肢(zhi)。其在(zai)臻行科技(ji)吉光系列(lie)假肢的(de)輔助下，成功完成了上下(xia)斜坡、交替(ti)下(xia)樓(lou)梯、騎自行車等日常動作，同(tong)時，其也順(shun)利(li)通過草地(di)、凹凸(tu)路(lu)面等，穿戴方便(bian)舒適，能助力肢(zhi)體殘(can)疾群體更(geng)好(hao)融入社會。

圖源(yuan)：肢乎公眾號

假肢康復技(ji)師朱闖曾是一(yi)名(ming)軍人，但因一(yi)場重大的(de)變故(gu)而(er)失(shi)去右腿(tui)，他借助臻(zhen)行科技(ji)的(de)智能膝(xi)關節“臻(zhen)行?吉(ji)光”，可實(shi)現登山、上下(xia)斜坡、走千余臺階等，同時(shi)，他(ta)也多次在公(gong)益演(yan)講中傳遞正能量(liang)，鼓勵殘(can)疾人士重(zhong)新擁抱新生活。

圖(tu)源：湖(hu)州吳興智能機器人創新研究院(yuan)公眾號

24歲的張(zhang)姑娘曾因(yin)骨癌大腿(tui)截(jie)肢，但在(zai)(zai)去年，她在(zai)(zai)強腦(nao)科(ke)技仿生(sheng)腿(tui)假肢的幫(bang)助下，參加了(le)橫店馬拉松8公(gong)里(li)的賽事。不(bu)僅如此，張(zhang)姑娘還(huan)穿戴著智能假肢(zhi)游(you)玩了靈隱寺(si)和西溪濕地，一天(tian)可(ke)以走(zou)兩萬步。

圖(tu)源(yuan)：黑龍江省殘聯

同樣和張姑(gu)娘一樣受益于(yu)智(zhi)能假肢的(de)，還有來(lai)自貴州的(de)25歲姑(gu)娘小周(zhou)。小周(zhou)因幼(you)時的一場意外而失去了一條(tiao)腿，去年她在強腦科(ke)技智能仿(fang)生腿的(de)(de)幫助(zhu)下，終(zhong)于實現(xian)了自己(ji)的(de)(de)愿(yuan)望——擁(yong)有一只(zhi)智能化的(de)(de)假肢(zhi)，可以像正常人一(yi)樣走路(lu)。

圖(tu)源：黑龍江省殘(can)聯(lian)

上海(hai)市(shi)民張粵成是一名(ming)畫家，但卻(que)因意(yi)外而失去了左手。如(ru)今他已(yi)經(jing)可以熟練(lian)運用智能(neng)仿(fang)生手握住(zhu)畫筆進行繪(hui)畫，張粵成表示，自己再也不用像以往那樣，用兩只腳夾著(zhu)畫板作(zuo)畫。

一位從(cong)小(xiao)失去左手(shou)的00后大(da)學生龐(pang)啟龍，也可在(zai)傲(ao)意科技(ji)仿(fang)生手的幫助下熟練拿起杯子，并完成一些日常(chang)生活中的常(chang)見動(dong)作。

圖(tu)源：上觀新聞

來(lai)自泉州的小女孩蘭(lan)雨晨被一(yi)場車(che)禍奪走(zou)了右腿(tui)，但(dan)堅強樂觀的(de)(de)(de)她并(bing)沒有因此而消沉，在醫療團隊和家(jia)人的(de)(de)(de)鼓(gu)勵陪伴下，小(xiao)雨晨不僅(jin)借助(zhu)假肢重新站了起來(lai)，而且(qie)還繼續學習著自(zi)己(ji)喜(xi)歡的(de)(de)(de)舞蹈，在2020年3月(yue)，小(xiao)雨晨還登(deng)上了央(yang)視《越(yue)戰(zhan)越(yue)勇》的(de)(de)(de)舞臺(tai)，與殘(can)疾舞蹈老師廖智（雙腿(tui)截肢）同臺(tai)共舞。

圖(tu)源：福建殘聯公眾號(hao)

1993年出(chu)生的福建人(ren)樂傳載也(ye)在(zai)6歲那年因一(yi)場(chang)車禍失去了左腿(tui)，2005年，他被三明市殘聯(lian)選為(wei)運(yun)動員苗子參加市級集訓(xun)。在(zai)集訓(xun)中，市殘疾(ji)人輔具服務中心為(wei)他適配上了骨骼式(shi)大腿(tui)假(jia)肢(zhi)(zhi)，并(bing)安排他在(zai)訓(xun)練的(de)課(ke)余(yu)時間到假(jia)肢(zhi)(zhi)站(zhan)進行(xing)穿戴假(jia)肢(zhi)(zhi)的(de)平衡(heng)站(zhan)立、行(xing)走(zou)、越障(zhang)、上下(xia)階梯、室外行(xing)走(zou)等功能(neng)性恢復訓(xun)練。樂傳載也(ye)在(zai)假(jia)肢(zhi)(zhi)的(de)幫助下(xia)，重(zhong)新體(ti)會(hui)到了能站(zhan)能走的感覺。此(ci)后(hou)，樂傳載(zai)也成為了福建省(sheng)坐式排(pai)球隊的一員(yuan)，2015年，其(qi)作為福建省坐(zuo)式(shi)排(pai)球(qiu)代表隊主力隊員參加了(le)(le)第(di)九(jiu)屆全國殘疾人(ren)運動會，并獲(huo)得了(le)(le)第(di)六(liu)名的好成績(ji)。如(ru)今的樂傳載則擁有了一(yi)家屬于(yu)自己的海鮮燒烤(kao)店，為了給客戶送外賣，有時他可以一天行走一萬多步。

圖源：福建殘聯公眾號

智能假肢等更多助殘科技，正幫助許多殘疾人改善生活。目前程天、大艾、強腦、科大訊飛愛博智能等科技品牌企業，已確認參加2025中國國際福祉博覽會。作為助殘科技成果展示推廣與落地轉化的重要平臺，中國國際福祉博覽會將于2025年9月12-14日在北京國家會議中心舉行。本屆展會將特設“創研匯”科技助殘專區及品牌展示區，為企業、高校及科研院所提供科技創新產品的首發平臺，并推動科技成果轉化及落地應用。

目前，組委會正在征集科技助殘優秀案例，我們誠摯邀請人工智能、腦機接口、信息無障礙、智能假肢與康復機器人、感知輔助技術、VR/AR、仿生、神經調控等領域助殘創新相關領域的企業、高校及科研院所參與展示，共同推動科技助殘及殘疾人事業的發展，讓科技的溫度惠及更多有需要的人群。

資料(liao)來源：甲匠Exoartisans公(gong)(gong)(gong)眾(zhong)(zhong)號(hao)(hao)、外(wai)骨(gu)骼(ge)大本營、CAAI認知系(xi)統與信息處(chu)理專(zhuan)委(wei)會(hui)公(gong)(gong)(gong)眾(zhong)(zhong)號(hao)(hao)、新民科學咖啡館公(gong)(gong)(gong)眾(zhong)(zhong)號(hao)(hao)、人(ren)民日報一(yi)撇一(yi)捺公(gong)(gong)(gong)眾(zhong)(zhong)號(hao)(hao)、中(zhong)國殘疾人(ren)雜志社公(gong)(gong)(gong)眾(zhong)(zhong)號(hao)(hao)、強腦科技(ji)官(guan)網、北京大學公(gong)(gong)(gong)眾(zhong)(zhong)號(hao)(hao)、中(zhong)國機器人(ren)網公(gong)(gong)(gong)眾(zhong)(zhong)號(hao)(hao)、湖(hu)州(zhou)吳興智能機器人(ren)創新研(yan)究院公(gong)(gong)(gong)眾(zhong)(zhong)號(hao)(hao)、繁星創業營公(gong)(gong)(gong)眾(zhong)(zhong)號(hao)(hao)、廣東省工傷康復(fu)醫(yi)院公(gong)(gong)(gong)眾(zhong)(zhong)號(hao)(hao)、各省市殘聯公(gong)(gong)(gong)眾(zhong)(zhong)號(hao)(hao)等

參考(kao)文(wen)獻：

劉(liu)作(zuo)軍,許(xu)長壽,陳玲(ling)玲(ling),等.智(zhi)能假肢膝關節的研(yan)發(fa)要點及(ji)其(qi)研(yan)究(jiu)進展綜述[J].包(bao)裝工程,2021,42(10):54-63.