日(ri)前，杭州程天科技发展有(you)限(xian)公司(si)的(de)核心外骨骼机器人产品—下肢外(wai)骨(gu)骼步行(xing)康复器UGO210，在浙(zhe)江通过特(te)别审查，获批NMPA（原CFDA）注册证(zheng)，成为中国首个适用范围扩展为中枢(shu)神经病(bing)变（涵盖截瘫、偏瘫患者）的下肢外骨(gu)骼机器人(ren)。
在此(ci)之前，悠(you)行也登上(shang)“浙(zhe)江省(sheng)第二类医疗创新器(qi)械(xie)”的名单。悠(you)行外(wai)骨(gu)骼(ge)机器(qi)人的推出，标志着中(zhong)国首款适用于截瘫、偏瘫患者康复训练的外骨骼机器人(ren)设备正式跻身国际外骨骼康复领域，打响了(le)“中国智造”的品牌。
人人都梦(meng)想(xiang)着拥有(you)“钢铁(tie)侠”一般(ban)的(de)外骨骼战甲(jia)，增强自身(shen)的(de)肌(ji)肉和行(xing)动。特别是(shi)下肢功能(neng)障碍甚至瘫痪(huan)的(de)人，更是(shi)希望借助外力重(zhong)获行(xing)走能(neng)力。
随着科技(ji)的(de)飞速发展(zhan)，这项(xiang)外骨(gu)骼(ge)技(ji)术已(yi)经走进了我们真(zhen)实(shi)的(de)生活(huo)。特别是在医(yi)疗领域，集(ji)人工(gong)智(zhi)能、机器人、生物医(yi)学工(gong)程等(deng)技(ji)术于一身的(de)外骨(gu)骼(ge)机器人是中风、脊(ji)髓(sui)损伤引(yin)起的(de)运动障碍康复训练的(de)重要技(ji)术手(shou)段和方法(fa)。根据(ju)美国市场调研机构WINTERGREENRESEARCH的(de)报(bao)告，康复机器人(ren)行业规模未来几年(nian)将实现高速(su)增长(zhang)，2021年(nian)有望达到(dao)32亿美元。
与传(chuan)统的康复手法对(dui)比，穿戴外骨骼机器人进行训练(lian)有着许(xu)多不可比拟的优(you)势。
通过模拟正常的行(xing)走周期，提供了重复(fu)性的功能运(yun)动，进一步改善神(shen)经损伤患者(zhe)的肌肉力量和运(yun)动协调性。
相较于(yu)患者在(zai)平(ping)地(di)或者平(ping)衡杠(gang)内训练，外骨(gu)骼也成功地(di)解决了“患侧(ce)和健侧(ce)步幅差过大”、“步态不(bu)对称性(xing)”等突出问题。
对于(yu)上运动(dong)神经元(yuan)损伤的(de)偏(pian)瘫患者而言，设备带动(dong)下肢的(de)髋(kuan)、膝关(guan)节(jie)进行大(da)量(liang)的(de)屈伸运动(dong)，可促进髋(kuan)、膝关(guan)节(jie)的(de)分离(li)运动(dong)；对痉挛肌(ji)群的(de)牵拉可以抑制异常的(de)运动(dong)模(mo)式，从而达(da)到(dao)调(diao)节(jie)肌(ji)张力和预防异常步(bu)态的(de)目(mu)的(de)。
通过分析悠(you)行外骨骼机器人大量的(de)临床数据，除了在(zai)提高下(xia)肢运动功能(neng)方面有明显疗效(xiao)，在(zai)强(qiang)化肢体深浅感觉(jue)输入刺激(ji)、改善焦虑抑郁情绪(xu)等评估项(xiang)目中也有显著的(de)治疗效(xiao)果。
悠行外骨(gu)骼机器人之所以能在(zai)国(guo)内(nei)脱颖而出，离不开它独有的技术优势——是国(guo)内(nei)最(zui)早将行走意图检测(ce)技术应用到机(ji)器人(ren)(ren)产品上的。外骨(gu)骼(ge)需要与人(ren)(ren)体接(jie)触，通(tong)过传感器收集人(ren)(ren)体行(xing)走的意图，进(jin)行(xing)物理信号反馈。而如何准确获得这个(ge)意图，正是外骨(gu)骼(ge)机(ji)器人(ren)(ren)研发(fa)的难点(dian)。攻克了这一点(dian)，程天(tian)便(bian)已经实(shi)现了国内行(xing)业(ye)的技术(shu)领先。
悠行外骨骼机器人(ren)在协助(zhu)患者行走的(de)过程中无需患者按键(jian)操控，全部动(dong)作由患者的(de)行走意图来(lai)触发。在机器层(ceng)面进一步优化了(le)人(ren)机互动(dong)，更利于患者触发迈步，将控制(zhi)的(de)主动(dong)权给(ji)与患者，化“被动(dong)”为主动(dong)模式，提(ti)高了(le)训练过程中的(de)积极性。
2019年，程天科技(ji)便携UGO下肢外骨骼机器人(ren)和(he)悠扶(fu)机器人(ren)等康(kang)复(fu)新品科技(ji)亮相中国(guo)国(guo)际福(fu)祉博览会，引发(fa)众多(duo)业内(nei)同(tong)行和(he)行动障碍人(ren)群(qun)的热切关(guan)注，并(bing)在现场进行穿戴体验。本(ben)届福祉博览会(hui)，程天科(ke)技（展位号：3B12）将继(ji)续(xu)带来(lai)最(zui)新发布的(de)康复黑科技——外(wai)骨骼机器人，为(wei)更(geng)多功能障碍者(zhe)与(yu)行动不便人士(shi)带来(lai)福音(yin)。
程天(tian)科技(ji)发展有限公(gong)司创始人& CEO 王(wang)天(tian)在博览(lan)会现场表示：
福祉博览会上，很多人工(gong)智(zhi)能和(he)机器人等(deng)高科技(ji)含量的(de)产品都(dou)涌现出来，充分代表了智(zhi)能康复(fu)辅具的(de)发展(zhan)水平。三天的(de)时间，我们(men)能和(he)客户(hu)、用(yong)户(hu)集中(zhong)地(di)见面、碰撞和(he)沟(gou)通，这(zhei)是很难得的(de)机会。
